| CANopen介面 |
| NMT |
從站 |
| 錯誤控制 |
節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議 |
| PDO數量 |
10 個RxPDO與 10 個TxPDO (TxPDO支援動態 PDO 設定) |
| PDO模式 |
事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環 |
| PDO映射 |
支援 |
| SDO 數量 |
1 個伺服端 SDO，0個用戶端 SDO |
| 緊急訊息 |
支援 |
| CANopen版本 |
DS-301 v4.02 |
| 設備設定檔 |
DSP-401 v2.1 |
| 規範 |
ISO 11898-2, CAN 2.0A |
| 鮑率(bps) |
旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps |
| 站號 ID |
旋鈕設定 1~99 |
| 終端電阻 |
指撥開關設定 120 Ω 終端電阻 |
| 連接器 |
5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
| 動態製作EDS文件 |
有 |
| 數位輸入 |
| 通道數 |
8通道，匯端／源端(Sink/Source) |
| ON 電壓準位 |
+3.5 ~ +30 VDC |
| OFF 電壓準位 |
+1 VDC Max. |
| 輸入阻抗 |
3 kΩ, 0.3 W |
| 反應時間 |
250 us |
| 隔離 |
3750 Vrms光耦合隔離 |
| 靜電保護 |
接觸 4 kV class A |
| 數位輸出 |
| 通道數 |
8通道，匯端 (Sink) |
| 負載電壓 |
+5 ~ +30 VDC |
| 負載電流 |
最大每通道 700 mA |
| 輸出類型 |
開集極 (Open-collector) |
| 反應時間 |
200 us |
| 隔離 |
3750 Vrms光耦合隔離 |
| 靜電保護 |
接觸 4 kV class A |
| 指示燈 |
| CANopen狀態 |
3個指示燈: PWR/NET/MOD |
| 終端電阻 |
1個終端電阻指示燈 |
| DI LED |
8個 DI指示燈 |
| DO LED |
8個 DO指示燈 |
| 電源 |
| 輸入範圍 |
+10 ~ +30 VDC |
| 功耗 |
1.5 W |
| 機構 |
| 安裝方式 |
鋁軌 |
| 尺寸(寬 x 長 x 高) |
32.3 mm x 99 mm x 77.5 mm ( W x L x H ) |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-25 ~ +75 ℃ |
| 儲存溫度 |
-30 ~ +80 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度10~ 90% RH, 無結露 |
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