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隔離型 8點數位輸出及8點數位輸入 CAN-2054C



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介紹

CANopen是一種基於 CAN(控制器局域網)總線的通訊協議,主要應用於機械控制的嵌入式網路,例如:工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等領域。

CAN-2054C 模組遵從CANopen DS-301 V4.02 通訊標準與 DSP-401 V2.1 應用標準,並且通過CiACANopen相容性測試工具的驗證,因此用戶可以輕易的將 CAN-2054C 與其 EDS 文件運用於標準的CANopen主站軟體上。CAN-2054C 具有 8 個同時支援匯端與源端(Sink/Source)的隔離型數位輸入通道與 8 個匯端(Sink)的隔離型數位輸出通道,可應用於多種不同類型的架構上,例如 PNP、NPN、TTL、繼電器接點等等。透過泓格科技或其他廠家的CANopen主站,用戶就能很快速的建立一個滿足應用需求的CANopen網路。

 
CPU 模組
看門狗計時器 Hardware watchdog
LED 燈
狀態 3 LEDs to PWR, RUN and ERR
數位輸入
通道數 8 (Sink/Source)
類型 Wet
ON 電壓準位 +3.5 ~ +30 VDC
OFF 電壓準位 +1 VDC Max.
輸入阻抗 3 kΩ, 0.3 W
數位輸出
通道數 8 (Sink)
類型 Open-collector
負載電壓 +5 ~ +30 VDC
負載電流 700 mA per channel
模組內隔離 3750 Vrms
CANopen
Baud Rate 10 k ~ 1 M
隔離 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻 Built-in 120Ω
通訊協定 CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID 1 ~ 99
PDO 數 10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式 Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
錯誤控制 Node Guarding protocol or Heartbeat Producer
NMT Slave
緊急訊息 Yes
電源
功耗 1.5 W
機構
尺寸 (mm) 33 x 99 x 78 ( W x L x H )
安裝 DIN-Rail
環境
工作溫度 -25 ~ +75 °C
儲存溫度 -30 ~ +80 °C
濕度 10 ~ 90% RH, Non-condensing