產品型錄(PDF)
簡 介
CANopen 是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等嵌入式網路系統領域。
CAN-2017C 模組遵循 CiA 4.02 版 DS-301 規範與 2.1 版 DSP-401 規範，用戶可以用標準的 CANopen 通訊協定讀取類比輸入的數值及設定類比輸入通道的相關參數。CAN-2017C 提供的 EDS 檔案通過 CiA CANopen Conformance Test 軟體的測試，因此用戶能輕易的將此 EDS 應用在標準 CANopen 主站軟體上。CAN-2017C 的模組擁有 8 個可量測電壓或電流的類比輸入通道，可被運用在大多數常見的類比輸出設備上。
產品應用
硬體規格
| CANopen介面 | |
| NMT | 從站 |
| 錯誤控制 | 節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議 |
| PDO數量 | 10 個 RxPDO 與 10 個 TxPDO (TxPDO 支援動態 PDO 設定) |
| PDO模式 | 事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環 |
| PDO映射 | 支援 |
| SDO 數量 | 1 個伺服端 SDO，沒有用戶端 SDO |
| 緊急訊息 | 支援 |
| CANopen 版本 | DS-301 v4.02 |
| 設備設定檔 | DSP-401 v2.1 |
| 通訊規範 | ISO-11898-2, CAN 2.0A |
| 鮑率(bps) | 旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps |
| 站號 ID | 旋鈕設定 1~99 |
| 終端電阻 | 指撥開關設定 120 Ω 終端電阻 |
| 連接器 | 5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
| 動態製作EDS文件 | 有 |
| 類比輸入 | |
| 通道數 | 8 通道（2 線式差動） |
| 輸入範圍 | ±10V、±5V、±1V、±500mV、±150mV 及±20mA（需外接 125Ω 電阻） |
| 解析度 | 16 位元 |
| 採樣率 | 10 樣本數/秒 |
| 精確度 | +/-0.1% FSR |
| 零值漂移 | +/- 10 μV/ °C |
| 量測漂移 | +/- 25 ppm/ °C |
| 共模抑制 | 86 dB |
| 常模抑制 | 100 dB |
| 輸入組抗 | >2 MΩ |
| 獨立通道設定 | 支援 |
| 過電壓保護 | 240 Vrms |
| 靜電保護 | 接觸 4 kV class A |
| 隔離 | 3000 Vrms 光耦合隔離 |
| 指示燈 | |
| CANopen 狀態 | PWR LED、RUN LED、ERR LED |
| 終端電阻 | 1個終端電阻指示燈 |
| 輸入狀態 | 8 個電壓或電流大於上限（Upper Limit）、8 個小於下限（Lower Limit）指示燈 |
| 電源 | |
| 輸入範圍 | +10 ~ +30 VDC |
| 功耗 | 2.0 W |
| 機構 | |
| 安裝方式 | 鋁軌 |
| 尺寸(寬 x 長 x 高) | 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) |
| 環境 | |
| 操作溫度 | -25 ~ 75 ℃ |
| 儲存溫度 | -30 ~ 80 ℃ |
| 濕度 | 相對溼度10~ 90% RH, 無結露 |
訂購訊息
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CAN-2017C
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8 通道類比輸入的 CANopen 從站模組 |