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簡 介
PISO-PS400 是一個四軸的步進/脈波式伺服馬達控制卡，透過 5 伏特的 PCI 匯流排，可裝載於任何工業電腦上，並通用於一般的運動控制應用。這張卡還配備一個 FRnet Master 晶片，允許工業電腦可以簡單的擴充遠端高速 I/O。兩線式的 FRnet 介面能允許 128 個 DO 和 128 個 DI 通道，每 2.88 ms 內會自動掃描更新。
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如兩軸和三軸的線性補間、兩軸的圓弧補間、T 型/ S 型曲線加減速、眾多的同步動作、自動歸原點和其他等等…。以上 PISO-PS400 多數的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執行，其主要優點是對處理器造成的負擔小。因此在運動狀態、FRnet I/O 與其他I/O 卡在馬達運動時，仍可以透過閒置的處理器來監控即時資料。
由於 PISO-PS400 對 CPU 的低負載需求，所以單一的工業電腦可以使用一個或更多的運動卡。泓格科技也提供眾多的函式和範例，用於減少額外撰寫程式的需求，提供給運動控制應用開發者高效益的解決方案。特 色
- 獨立的四軸運動控制
- 支援手搖輪和寸動功能
- 兩和三軸的線性補間，兩軸圓弧補間功能
- 連續補間功能
- 可編程的 T 型/ S 型曲線加速和減速
- 每個軸的脈波最大輸出速率為 4 Mpps
- 輸出脈波模式：CW/CCW 或 PULSE/DIR
- 每個軸有 32 位元的編碼計數器
- 編碼器輸入脈波模式：A/B 相 或 Up/Down
- 每個軸可編程自動歸原點
- 位置比較處理和軟體極限
- 多種同步動作 (事件觸發動作)
- 可擴充遠程 I/O 模組：透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 個 DI 和 128 個 DO
| 軸數 | 4 |
| 插槽介面 | 5 伏特 PCI 匯流排 |
| 最大脈波輸出率 | 4 MHz |
| 命令模式 | 脈波命令 |
| 解析度 | 32 位元 |
| 脈波輸出模式 | CW/CCW, PULSE/DIR |
| 操作模式 | 半閉路式迴圈 |
| 線性補間 | 4 軸中任意 2 軸到 3 軸 |
| 圓弧補間 | 任意 2 軸 |
| 速度曲線輪廓 | T/S 型曲線 |
| 運動相對 I/O | Home, LMT+/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON |
| 同步動作 | 10 種觸發因子和 14 種動作 |
| 環狀計數器模式 | 32 位元 |
| 位置控制模式 | 增量模式和絕對模式 |
| 位置比較觸發 | 10 KHz |
| 編碼器介面 | A/B 相, Up/Down |
| 編碼器計數器 | 32 位元 |
| 編碼率 | 4 MHz |
| 數位輸入通道 | 可擴充: 128 DI |
| 數位輸出通道 | 可擴充: 128 DO |
| I/O 隔離 (以 DN-8468) | 2500 Vrms 光隔離 |
| 連接器 | 68-pin SCSI-II 接頭 |
| 電源消耗 | +5 V @ 500 mA |
| 環境 | |
| 作業溫度 | -20 ~ +75°C |
| 儲藏溫度 | -30 ~ +85°C |
| 環境相對溼度 | 相對溼度 5 ~ 90% , 無結露 |
| 軟體支援 | |
| Windows Drivers/DLL/lib | Windows 7 32 位元/64 位元 Windows XP/2000 32 位元 |
| DOS Library | - |
| Labview Development Kit | Labview 5.0 ~ Labview 8.x |
| Linux Library | - |