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簡 介
PISO-PS600 控制器結合新一代的 1600 MIPS 的 DSP (數位訊號處理器) 與 9526 邏輯單元 FPGA (場域可編程閘陣列)，I/O 緩衝電路和運動控制特性的參數軟體去控制六軸伺服/步進馬達的位置。PISO-PS600 不僅實現了運動控制使用全閉迴路式 (或半閉迴路式) 運作和錯誤處理，而且還採用前饋增益去減少速度曲線跟隨錯誤，以達到位置的控制。
PISO-PS600 透過 PCI 匯流排，可裝載於任何工業電腦上，並通用於一般的運動控制應用。這張卡還配備一個 FRnet Master 晶片，允許工業電腦可以簡單的擴充遠端高速 I/O。兩線式的 FRnet 介面能允許 128 個 DO 和 128 個 DI 通道，每 2.88 ms 內會自動掃描更新。除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如 2 至 6 軸的線性補間、2 至 3 軸的圓弧補間、T 型/ S 型曲線加減速與自動歸原點等功能。
特 色
- PCI 介面的 DSP-based 運動控制卡
- 獨立六軸運動控制
- 同時支援全閉及半閉式的控制模式
- 最大脈波輸出頻率: 4 Mpps
- 最大編碼器輸入頻率: 12 MHz
- 四步驟自動搜尋歸原點
- 二到六軸的線性補間及二到三軸的圓弧補間功能
- 可編程 T/S 型曲線加速及減速
- 快速改變速度和位置
- 高速的位置鎖存和比較觸發
- 完整功能手搖輪及寸動功能
- 可擴充遠程 I/O 模組：透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 個 DI 和 128 個 DO
| 軸數 | 6 |
| 插槽介面 | 通用 PCI 匯流排 |
| 最大脈波輸出率 | 4 MHz |
| 命令模式 | 脈波命令 |
| 伺服更新率 | 2 KHz |
| 脈波輸出模式 | CW/CCW, PULSE/DIR |
| 操作模式 | 全閉路式迴圈/半閉路式迴圈 |
| 線性補間 | 6軸中的任意2到6軸 |
| 圓弧補間 | 6軸中任意2到3軸 |
| 速度曲線輪廓 | T/S型曲線 |
| 機械開關輸入 | Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG |
| 伺服 I/O 介面 | 輸入: INP, ALM, RDY 輸出: SVON, ALM_RST, ERC |
| 同步動作 | 10 個動作條件 14 個動作 |
| 環狀計數器模式 | 32 位元 |
| 位置控制模式 | 相對位置和絕對位置 |
| 位置比較觸發 | 4 MHz |
| 編碼器介面 | A/B 相, Up/Down |
| 編碼器計數器 | 32 位元 |
| 編碼率 | 12 MHz |
| 數位輸入通道 | 本地: 12 DI 可擴充: 128 DI |
| 數位輸出通道 | 本地: 3 DO 可擴充: 128 DO |
| I/O 隔離 (以 DN-8368) | 2500 Vrms 光隔離 |
| 連接器 | 68pin VHDCI 接頭和 20pin SCSI-II |
| 電源消耗 | +5 V @ 500 mA |
| 環境 | |
| 作業溫度 | 0 ~ +60°C |
| 儲藏溫度 | -20 ~ +80°C |
| 環境相對溼度 | 相對溼度 5~ 90% , 無結露 |
| 軟體支援 | |
| Windows Drivers/DLL/lib | Windows 7 32 位元/64 位元 Windows XP/2000 32 位元 |
| DOS Library | - |
| Labview Development Kit | - |
| Linux Library | - |