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簡 介
MN-2091U(-T) 為 Motionnet 通訊系統上的分散式運動控制模組，可藉由簡單且平價的 Cat.5 網路線來串接多個模組以擴充單軸運動控制。一個串列通訊線上可以支援最多 64 個單軸模組。而使用 26 針腳的 HD D-Sub 接頭，可以從模組輕鬆連接到各種伺服驅動器和步進驅動器。泓格科技還提供了各種線材，適用於多種品牌的伺服驅動器，這將進一步降低了驅動器和控制器之間所需要的配線量，使其成為一個理想的高整合度機械自動化應用解決方案。
特 色
| ● | 最快通訊速度: 20 Mbps |
| ● | 最快脈波輸出頻率: 6.6 Mpps |
| ● | 每通訊線最多控制 64 軸 |
| ● | 多軸線性補間功能 |
| ● | 兩軸圓弧補間功能 |
| ● | 可編程 T/S 曲線加速和減速 |
| ● | 運動中改變速度和位置 |
| ● | 減速點、原點、正負極限的輸入點 |
| ● | 軟體極限和比較觸發輸出 |
| ● | 軟體極限和比較觸發輸出 |
| ● | 電源、通訊和 I/O 三相隔離 (提供更好的抗干擾能力和設備保護) |
| ● | 適用於控制各種伺服驅動器和步進驅動器 |
| ● |  |
產品規格
| 一般 | |
| 通訊速度 | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| 最高脈波輸出頻率 | 6.6 Mpps |
| 脈波輸出介面 | OUT/DIR, CW/CCW |
| 脈波輸出計數器 | 28 位元 |
| 編碼器介面 | CW/CCW, A/B 相 |
| 編碼計數器 | 28 位元 |
| 速度曲線 | 梯形/S 形加速/減速驅動 |
| 歸原點模式 | 13種類型 |
| 機械開關輸入 | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| 伺服 I/O 介面 | 輸入: ALM, RDY, INP 輸出: SVON, ERC, ALM_RST |
| 高速位置比較輸出 | 5 V TTL 或 24 V 開集極輸出 |
| LED 指示燈 |
通訊狀態 (連接, 錯誤) |
| 通訊接頭 | MN-2091U: RJ-45 x2 MN-2091U-T: 5-pin 接線端子 |
| 環境 | |
| 作業溫度 | 0 °C ~ + 60 °C |
| 儲藏溫度 | -20 °C ~ +80 °C |
| 作業濕度 | 10 ~ 85%, 無結露 |
| 儲藏濕度 | 相對溼度 5 ~ 95%, 無結露 |
| MN-2091U CR | 分散式 Motionnet 通用型單軸運動控制模組 使用 RJ-45 接頭) (RoHS) |
| MN-2091U-T CR | 分散式 Motionnet 通用型單軸運動控制模組(使用接線端子) (RoHS) |