產品型錄(PDF)
簡 介
MN-SERVO-xxx-EC 系列 為 Motionnet 通訊系統上的分散式運動控制模組,可藉由簡單且平價的 Cat.5 網路線來串接多個模組以擴充單軸運動控制。此外這些模組可以直接插在伺服驅動器上,大大減少控制器與驅動器之間的配線工作量。使其成為一個理想的高整合度機械自動化應用解決方案。
將模組插上伺服驅動器後,僅需使用網路線將模組串接起來,而一條通訊線路上可以支援多達64個單軸控制模組。此外泓格科技也提供了多種可適用於各種品牌伺服驅動器的運動控制模組,如三菱 MELSERVO-J3/J4,安川 SIGMA II/III/V,松下 MINAS A4/A5,台達 ASDA-A/A2 和東元 TSTA-A/A。。
特 色
● | 最快通訊速度: 20 Mbps |
● | 最快脈波輸出頻率: 6.6 Mpps |
● | 每通訊線最多控制 64 軸 |
● | 多軸線性補間功能 |
● | 兩軸圓弧補間功能 |
● | 可編程 T/S 曲線加速和減速 |
● | 運動中改變速度和位置 |
● | 減速點、原點、正負極限的輸入點 |
● | 軟體極限和比較觸發輸出 |
● | 電源、通訊和 I/O 三相隔離 (提供更好的抗干擾能力和設備保護) |
● | EC 模組配備迷你夾線式接頭提供一種更簡單而方便的配線方式 |
● |
產品規格
一般 | ||
通訊速度 | 2.5 M, 5 M, 10 M, 20 Mbps (軟體控制) | |
最快脈波輸出頻率 | 6.6 Mpps | |
脈波輸出介面 | OUT/DIR, CW/CCW | |
脈波輸出計數器 | 28 位元 | |
編碼器介面 | CW/CCW, A/B 相 | |
編碼器計數器 | 28 位元 | |
速度曲線 | 梯形/ S 形加速/減速驅動 | |
歸原點模式 | 13 種類型 | |
機械開關輸入 | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG | |
伺服 I/O 介面 | 輸入: ALM, RDY, INP 輸出: SVON, ERC, ALM_RST |
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高速位置比較輸出 | 5 V TTL 或 24 V 開集極輸出 | |
LED 指示燈 |
通訊狀態 (連接, 錯誤) |
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作業溫度 | 0 °C ~ + 60 °C | |
儲藏溫度 | -20 °C ~ +80 °C | |
作業濕度 | 10 ~ 85%, 無結露 | |
儲藏濕度 | 5 ~ 95%, 無結露 |
訂購資訊
MN-SERVO-MJ3-EC CR | 分散式 Motionnet 專用型單軸運動控制模組 (使用 e-CON 迷你夾線式接頭) (三菱 MELSERVO-J3/J4 專用) (RoHS) |
MN-SERVO-PA4-EC CR | 分散式 Motionnet 專用型單軸運動控制模組 (使用 e-CON 迷你夾線式接頭) (松下 MINAS A4 專用) (RoHS) |
MN-SERVO-YSV-EC CR | 分散式 Motionnet 專用型單軸運動控制模組 (使用 e-CON 迷你夾線式接頭) (安川 Sigma II/III/V 專用) (RoHS) |
MN-SERVO-DAA-EC CR | 分散式 Motionnet 專用型單軸運動控制模組 (使用 e-CON 迷你夾線式接頭) (台達 ASDA-A/A2 專用) (RoHS) |
MN-SERVO-TTA-EC CR | 分散式 Motionnet 專用型單軸運動控制模組 (使用 e-CON 迷你夾線式接頭) (東元 TSTA-A/A+專用) (RoHS) |