產品型錄(PDF)
簡 介
ET-M8194H 是一種新型產品，可用於通過乙太網路實現遠程控制功能。它包括 I-8094H 模組（一個具嵌入式 CPU 的 4 軸步進/脈波型伺服電機控制模組）和乙太網路通信接口。這個智能 ET-M8194H 可以為用戶提供廣泛的遠程運動控制應用開發能力。它可以集成在任何建立在主機具 Modbus TCP 協議的系統 (例如：PC，PAC 或 PLC)。此外，可以很容易地使用乙太網路電纜 (可以有或不使用乙太網路交換機) 來串連幾個 ET-M8194H 設備去實現多站與多軸運動控制方案。泓格科技還提供了 EzMove 的工具和 API 函式庫，可以用來配置 ET-M8194H，迅速地開發自訂的控制應用。
特 色
- 通過 Modbus TCP 的遠端控制
- 可使用 SCADA、PAC 或 PLC 等來控制
- 可集成到多站與多軸應用
- 4 軸運動控制能力
- 2/3 軸直線插補
- 2 軸圓弧插補
- 可自訂的自動尋原點功能
- EzMove 工具可用於規劃與編寫巨集程式
- 無須編譯，可以通過 EzMove 來測試運動功能
- 各種 API 函式庫供快速的應用程序開發使用
- 簡化多站控制的配線
- 設備可以設置為遠端或獨立的運動控制器
- 支援高速 FRnet 的 I/O: 128 個 DO 和 128 個 DI
軟 體
- EzMove 工具程式
- EzMove 是泓格科技所開發的 ET-M8194H 控制器的配置工具程式。它不需要事先編譯程式就可以執行運動控制測試任務。由於 EzMove 是 Modbus 客戶端，它可以用來建立和編輯巨集程式（MP），然後再上傳到 ET-M8194H。 EzMove 這實用工具程式還可以顯示四軸的位置與速度、繪製運動軌跡及顯示的 Modbus TCP 訊息來提供客戶參考。
- API Library
ET-M8194H API 函式庫是由九類的功能所組成，可以用來編輯巨集程式（MP）和發送 Modbus TCP 協議命令來控制或配置的 I-8094H。該函式庫為用戶提供從 PC 同時控制許多 ET-M8194H 的能力。以下為已經提供 DLL 和函式庫的開發環境：
• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
• C#, VB.NET
• Visual Basic 6.0
產 品 應 用
- X-Y-Z 機台
- 印刷機
- 搬運機
- 紡織機
- 取放物料機
產 品 規 格
| 系統規格 | ||
| 通訊 | 乙太網路 | |
| 通信協議 | Modbus TCP | |
| 軸數 | 4 軸 | |
| 運動控制類型 | IC Chip Based | |
| 脈波輸出率 | 4 MPPS (Max.) | |
| 脈波輸出模式 | CW/CCW | Yes |
| PULSE/DIR | Yes | |
| A/B 相 | - | |
| 命令模式 | 脈波命令 | |
| 插值 | 線性補間 | 2/3 軸 |
| 圓弧補間 | 2 軸 | |
| 螺旋補間 | - | |
| 連續補間 | 2/3 軸 | |
| 自動家庭搜索 | Yes | |
| 手動脈波生成 | Yes | |
| 速度曲線 | 梯形曲線 | Yes |
| S- 曲線 | Yes | |
| 環狀計數器模式 | Yes | |
| 運動相關 I/O | ||
| 機械開關輸入 | Home | Yes |
| Near Home | Yes | |
| Limit (Positive/ Negative) |
Yes | |
| Emergency | Yes | |
| Latch | Yes | |
| 伺服 I/O 介面 | 輸入 : INP, ALM, RDY | Yes |
| 輸出 : SVON, ALMRST ERC |
Yes | |
| 編碼器介面 | A/B 相 | Yes |
| Up/Down | Yes | |
| 編碼器計數器 | 32-bit | |
| 編碼器計數率 | 4 MHz | |
| 位置比較觸發 | - | |
| 數位輸入 | ||
| 數位輸入通道 | 本地 | 1 DI |
| Frnet | Up to 128 DI | |
| 數位輸出 | ||
| 數位輸出通道 | 本地 | - |
| Frnet | Up to 128 DO | |
| 輸入信號濾波器 | 2 ~ 16 ms, 8 stages | |
| I/O 隔離 (with daughter board) |
2500 Vrms 光隔離 (with DN-8468) |
|
| 連接器 | 68-pin SCSI-II | |
| 電源 | ||
| 輸入電壓 | +24V | |
| 機構 | ||
| 尺寸 | 65x99x121mm | |
| 環境 | ||
| 作業溫度 | 20 ~ +75°C | |
| 儲存溫度 | -30 ~ +85°C | |
| 作業濕度 | 相對溼度 10 ~ 85% , 無結霧 | |
| 儲存濕度 | 相對溼度 5 ~ 90% , 無結霧 | |
| 軟體支援 | ||
| Windows 驅動程序 /DLL/Lib | Windows XP/7/8/10 32/64 bit: Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 BCB 5.0, 6.0 Demo programs |
|
| 軟體工具 | EzMove Utility | |
| 巨集編程 | Yes | |
配 件
| DN-8468UB | 通用型快速插拔式光隔離端子板 |
| DN-8468GB | 一般通用型光隔離端子板 |
| DN-8468MB | 三菱 MELSERVO-J2 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板 |
| DN-8468PB | Panasonic MINAS A4/A5 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板 |
| DN-8468YB | 安川 Sigma II/III/V 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板 |
| DN-8468DB | 台達 ASDA-A 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板 |
| DN-8468FB | 富士 FALDIC-W 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板 |
| CA-SCSI15-H2 | SCSI-II 68-pin & 68-pin 公接頭線, 高速運動控制用, 1.5 公尺 |
| CA-SCSI30-H2 | SCSI-II 68-pin & 68-pin 公接頭線, 高速運動控制用, 3 公尺 |
| CA-SCSI50-H2 | SCSI-II 68-pin & 68-pin 公接頭線, 高速運動控制用, 5 公尺 |