產品型錄(PDF)
簡 介
ET-M8196F 是一個輕巧型的遠端運動控制裝置，其採用 Modbus TCP 通訊協定且做為 Modbus Server 可支援大部分常用的功能碼 (Function Code)。ET-M8196F 提供兩個 Ethernet 連接埠，讓使用者可以很容易的串接多個裝置。由於現在電腦的 PCI插槽數量有逐漸縮減的趨勢，大幅度的限制了傳統 PCI 運動控制卡的擴充性，因此選擇 ET-M8196F 是一個非常適合的替代方案。
ET-M8196F 的運動控制模組採用 DSP 作為運動控制核心，計算運動軌跡並監控緊急訊號確保系統安全的運作，功能上除了提供高速脈波輸出外，並內建多種智慧運動控制，譬如 2 至 6 軸的線性補間、2 至 3 軸 的圓弧補間、3 軸的螺旋補間、T 型/ S 型曲線加減速 與自動歸原點等功能。除此之外，模組上的 FPGA 控制器提供了輸出入訊號的進階功能，如高速的位置栓鎖、比較到位輸出等。針對 I/O 訊號控制的需求， ET-M8196F 也可做為 FRnet Master，透過兩線式的 FRnet 介面允許擴充 128 個 DO 和 128 個 DI 通道 (掃描週期為 0.72 ms)。
在我們的軟體工具包內提供完整的 API 函式庫，讓使用者可以很輕易的在主電腦端編寫運動控制器的操作程式，除此之外，我們也提供一個工具軟體可用來進行網路與運動參數的設置，並且執行基本的運動操作。
特 色
- 通過 Modbus TCP 的遠端控制
- DSP-based 運動控制模組
- 最大脈波輸出頻率: 4 Mpps
- 最大編碼器輸入頻率: 12 MHz
- 獨立六軸運動控制
- 二到六軸的線性補間及二到三軸的圓弧補間功能
- 連續補間
- 四步驟自動搜尋歸原點
- 同步啟動運動
- 可編程 T/S 型曲線加速及減速
- 軟體極限
- 可用來規劃任意曲線運動的軟體 FIFO
- 高速的位置鎖
- 高速的自動遞增位置比較到位觸發
- 可擴展的遠端 I /O: 透過兩線式 FRnet 介面可擴展 128 個 DI 和 128 個 DO
產 品 規 格
| 系統規格 | ||
| 通訊 | 乙太網路 | |
| 通信協議 | Modbus TCP | |
| 軸數 | 6 軸 | |
| 運動控制類型 | DSP Based | |
| 脈波輸出率 | 4 MPPS (Max.) | |
| 脈波輸出模式 | CW/CCW | Yes |
| PULSE/DIR | Yes | |
| A/B 相 | Yes | |
| 命令模式 | 脈波命令 | |
|
插值 |
線性補間 | 2/6 軸 |
| 圓弧補間 | 2/3 軸 | |
| 螺旋補間 | 3 軸 | |
| 連續補間 | 2/3 軸 | |
| 自動家庭搜索 | Yes | |
| 手動脈波生成 | - | |
| 脈波輸出模式 | 梯形曲線 | Yes |
| S- 曲線 | Yes | |
| 環狀計數器模式 | Yes | |
| 運動相關 I/O | ||
| 機械開關輸入 | Home | Yes |
| Near Home | Yes | |
| Limit (Positive/ Negative) |
Yes | |
| Emergency | Yes | |
| Latch | Yes | |
| 伺服 I/O 介面 | 輸入 : INP, ALM, RDY | Yes |
| 輸出 : SVON, ALMRST ERC |
Yes | |
| 編碼器介面 | A/B 相 | Yes |
| Up/Down | Yes | |
| 編碼器計數器 | 32-bit | |
| 編碼器計數率 | 12 MHz | |
| 位置比較觸發 | 4 MHz | |
| 數位輸入 | ||
| 數位輸入通道 | 本地 | 12 DI |
| Frnet | Up to 128 DI | |
| 數位輸出 | ||
| 數位輸出通道 | 本地 | 3 DO |
| Frnet | Up to 128 DO | |
| 輸入信號濾波器 | Yes | |
| I/O 隔離 (with daughter board) |
2500 Vrms 光隔離 (with DN-8368) |
|
| 連接器 | 68-pin VHDCI 連接器和 20-pin SCSI-II |
|
| 電源 | ||
| 輸入電壓 | +24V | |
| 機構 | ||
| 尺寸 | 65x125x121mm | |
| 環境 | ||
| 作業溫度 | 0 ~ +60 °C | |
| 儲存溫度 | -20 ~ +80 °C | |
| 作業濕度 | ||
| 儲存濕度 | 相對溼度 5 ~ 90 % , 無結霧 | |
| 軟體支援 | ||
| Windows 驅動程序 /DLL/Lib | Windows XP/7/8/10 32/64 bit: Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Delphi Visual Basic 6.0 BCB 5.0, 6.0 Demo programs |
|
| 軟體工具 | EzGo Utility | |
| 巨集編程 | - | |
配 件
| 註: 名稱結尾有 B 的產品支援電磁煞車輸出接點。 | |
| DN-8368UB | 通用型快速插拔式光隔離端子板 |
| DN-8368GB | 一般通用型光隔離端子板 |
| DN-8368MB | 三菱 MELSERVO-J2 系列伺服驅動器專用 快速插拔式光隔離端子板 |
| DN-20M | 手搖輪 (MPG) 和 FRnet 輸入板 (PISO-PS600/VS600/PMDK 專用) |
| CA-MINI68-15 | 68-pin VHDCI 轉 SCSI-II 公接頭線, 1.5 公尺 |
| CA-SCSI20-M1/M3/M5 | SCSI-II 20-pin & 20-pin 公接頭線, 1/3/5 公尺 (Mitsubishi J2 系列馬達用) |
| CA-26-MJ3-15/30/50(B) | 26-pin HD D-Sub 公接頭轉 Mitsubishi 伺服驅動器轉接線, 1.5/3/5 公尺 (MELSERVO-J3/J4/JE 系列適用) |
| CA-26-YSV-15/30/50(B) | 26-pin HD D-Sub 公接頭轉 Yaskawa 伺服驅動器轉接線, 1.5/3/5 公尺 (Sigma II/III/V/7 系列適用) |
| CA-26-PA4-15/30/50(B) | 26-pin HD D-Sub 公接頭轉 Panasonic 伺服驅動器轉接線, 1.5/3/5 公尺 (MINAS A4/A5/A6 系列適用) |
| CA-26-DAA2-15/30/50(B) | 26-pin HD D-Sub 公接頭轉 Delta A2 伺服驅動器轉接線, 1.5/3/5 公尺 (ASDA-A2 系列適用) |
| CA-26-DAB2-15/30/50(B) | 26-pin HD D-Sub 公接頭轉 Delta B2 伺服驅動器轉接線, 1.5/3/5 公尺 (ASDA-B2 系列適用) |
| CA-26-FFW-15/30/50 | 26-pin HD D-Sub 公接頭轉 Fuji 伺服驅動器轉接線, 1.5/3/5 公尺 (FALDIC-W 及 ALPHA5 Smart 系列適用) |
| CA-26-TTA-15/30/50 | 26-pin HD D-Sub 公接頭轉 Teco 伺服驅動器轉接線, 1.5/3/5 公尺 (TSTA-A/A+ 系列適用) |